您现在的位置:首页 > 科技平台 > 创新平台 > 国家级科技平台 > 深海矿产资源开发利用国家重点实验室

深海作业装备设计与分析

主要研究系统建模、仿真技术,结合实际实验数据,对海洋矿产资源开发的作业环境,设备进行建模和仿真研究,为设备设计和性能分析提供支撑,建设深海资源开采技术资料数据库和开采过程三维视景仿真与虚拟现实等。 

成果: 

开展深海履带式采矿车稀软底质通过性能及越障避障性能仿真分析研究,构建了采矿车多体动力学及机电液控多领域协同仿真模型,完成了采矿车预定路径跟踪及防滑运动控制策略设计。 

开展大跨度多介质复杂工况下的深海采矿整体系统(深海底采矿车-扬矿输送管线-水面采矿船)的空间形态变化规律、各子系统间相互作用力等关键动力学研究,构建了深海采矿系统整体联动动力学模型。 

试验条件: 

深海作业装备设计与分析实验室包括深海采矿技术研究仿真分析工作站和深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统。深海采矿技术仿真工作站硬件设备包括:曙光A840r-H 高端服务器,曙光A440-FY 低端服务器,HP Z800工作站,EPSONEMP6110工程投影仪等,配置的CAD/CAE软件包括:机械系统动力学分析软件ADAMS及履带式车辆分析工具箱ADAMS/ATV,ANSYS,SOLIDWORKS,MATLAB,以及SQL 2008 Sever标准版等;深海采矿扬矿管道系统力学行为模拟试验系统占地面积620m2,该系统可进行采矿船海面六自由度运动模拟实验,升沉补偿模拟试验,扬矿管道力学行为试验,以及布放回收动力学分析模拟试验。 

目前实验室拥有的仪器设备共计203套,原价值共计1551.94万元,其中50万元以上的设备8套,总价值850万元。实验室拥有的无堵塞多级输送泵是参加国家863计划项目“深海多金属结核和富钴结壳采掘与输运关键技术及装备”海上试验的关键设备,其功能为深海矿物粗颗粒浆体的输送提供动力,海试的成功突破了深海矿物输送技术多年尚未解决的关键技术,验证了深海采矿输送技术参数的可行性,为我国6000米深海采矿系统研发和工程化提供技术支撑。 

 装备模拟图1

 装备模拟图2

 装备模拟图3

 装备模拟图4

 装备模拟图5

 装备图片1

 装备图片2

版权所有:Copyright 2011 长沙矿冶研究院有限责任公司

湘 ICP11013346-3

公司地址:湖南省长沙市麓山南路966号  邮政编码:410012

电话:0731-88657306  传真:0731-88657306

乐平市 | 洱源县 | 弋阳县 | 如东县 | 五常市 | 郧西县 | 安顺市 | 汕尾市 | 石门县 | 沛县 | 武隆县 | 辽阳市 | 砚山县 | 兰考县 | 九寨沟县 | 庆阳市 | 广灵县 | 稷山县 | 博乐市 | 呈贡县 | 定远县 | 德化县 | 黑龙江省 | 班戈县 | 宁晋县 | 汶川县 | 永平县 | 钦州市 | 赤水市 | 安龙县 | 夏津县 | 五河县 | 凤山市 | 嘉禾县 | 卓资县 | 崇阳县 | 铜川市 | 永济市 | 庆安县 | 九江市 | 永新县 | 于都县 | 东阿县 | 女性 | 湘乡市 | 漳州市 | 岚皋县 | 辽宁省 | 岑溪市 | 南充市 | 东丰县 | 石台县 | 铜陵市 | 葫芦岛市 | 合水县 | 竹溪县 | 东宁县 | 宁蒗 | 九台市 | 湛江市 | 萝北县 | 宜阳县 | 新乡市 | 陇川县 | 岑溪市 | 丹棱县 | 剑河县 | 郑州市 | 江源县 | 玉门市 | 郑州市 | 施甸县 | 浮山县 | 中方县 | 礼泉县 | 会宁县 | 手游 | 仙居县 | 任丘市 | 同德县 | 儋州市 | 肇州县 | 道孚县 | 南宫市 | 铜鼓县 | 恩平市 | 泸西县 | 江川县 | 晋宁县 | 石首市 | 濉溪县 | 深水埗区 | 乐陵市 | 桓仁 | 营口市 | 百色市 | 新巴尔虎右旗 | 应城市 | 饶阳县 |